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Temario del curso
Introducción a los agentes de IA en robótica
- Panorama general de las aplicaciones de IA en robótica
- Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos
- Desafíos en la integración de IA con robótica
Aprendizaje automático e IA para robótica
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
- Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones robóticas
- Aprendizaje transferible y adaptación de dominio en robótica
Percepción y sensibilidad impulsadas por IA
- Visión por computadora para la percepción robótica
- Fusión de sensores y procesamiento de datos
- Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA
Navegación autónoma y planificación de rutas
- Evitación de obstáculos basada en IA
- Planificación de rutas con aprendizaje profundo
- Simulación de navegación autónoma en Gazebo
Colaboración humano-IA en robótica
- Comprensión de la interacción humano-robot
- Desarrollo de sistemas robóticos de asistencia y cooperación
- Consideraciones éticas y de seguridad
Robótica industrial y de servicios con IA
- Aplicaciones de IA en manufactura y logística
- Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA)
- Tendencias futuras en la integración de IA y robótica
Implementación de sistemas de robótica con IA
- Optimización de modelos de IA para robótica en el mundo real
- Despliegue de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción
- Evaluación del rendimiento y adaptabilidad del sistema
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Sólida comprensión de los principios de IA y aprendizaje automático
- Experiencia con marcos de robótica como ROS
- Domio de Python o C++ para robótica impulsada por IA
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
- Investigadores de IA
- Especialistas en automatización
21 Horas
