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 Duración 21 horas

Temario del curso

Fundamentos de TinyML para Robótica

  • Capacidades y limitaciones clave de TinyML
  • El papel de la IA en el borde (edge AI) en los sistemas autónomos
  • Consideraciones de hardware para robots móviles y drones

Hardware Embebido e Interfaces de Sensores

  • Microcontroladores y placas embebidas para robótica
  • Integración de cámaras, IMU y sensores de proximidad
  • Gestión del presupuesto de energía y cómputo

Ingeniería de Datos para Percepción Robótica

  • Recopilación y etiquetado de datos para tareas de robótica
  • Técnicas de preprocesamiento de señales e imágenes
  • Estrategias de extracción de características para dispositivos con restricciones

Desarrollo y Optimización de Modelos

  • Selección de arquitecturas para percepción, detección y clasificación
  • Flujos de entrenamiento para ML embebido
  • Compresión de modelos, cuantización y optimización de latencia

Percepción y Control en el Dispositivo (On-Device)

  • Ejecución de inferencia en microcontroladores
  • Fusión de salidas de TinyML con algoritmos de control
  • Seguridad y respuesta en tiempo real

Mejoras en la Navegación Autónoma

  • Navegación basada en visión liviana
  • Detección y evasión de obstáculos
  • Percepción ambiental bajo restricciones de recursos

Pruebas y Validación de Robots Basados en TinyML

  • Herramientas de simulación y enfoques de pruebas de campo
  • Métricas de rendimiento para la autonomía embebida
  • Depuración y mejora iterativa

Integración en Plataformas de Robótica

  • Despliegue de TinyML en flujos de trabajo basados en ROS
  • Interfaz de modelos de ML con controladores de motores
  • Mantenimiento de la confiabilidad ante variaciones de hardware

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de las arquitecturas de sistemas de robótica
  • Experiencia en desarrollo embebido
  • Conocimiento de los conceptos de aprendizaje automático

Público Objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Investigadores en IA
  • Desarrolladores embebidos

Número de participantes


Precio por participante

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