Robótica Inteligente en Fabricación: IA para Percepción, Planificación y Control

Introducción a la robótica inteligente e integración de IA

• Visión general de la robótica en la Industria 4.0
• El papel de la IA en la percepción, planificación y control
• Entornos de software y simulación

Sistemas de percepción y fusión de sensores

• Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
• Técnicas de calibración y fusión de sensores
• Detección de objetos y mapeo del entorno

Aprendizaje profundo para la percepción

• Redes neuronales para el reconocimiento visual
• Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
• Entrenamiento de modelos de percepción para el seguimiento de objetos

Planificación de movimiento y optimización de trayectorias

• Planificación basada en muestreo y optimización
• Trabajo con MoveIt para la planificación de movimiento
• Evitación de colisiones y replanificación dinámica

Estrategias de control basadas en el aprendizaje

• Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
• Integración de IA en bucles de control de bajo nivel
• Simulación con OpenAI Gym y Gazebo

Robots colaborativos (Cobots) en la fabricación inteligente

• Normas de seguridad y colaboración humano-robot
• Programación e integración de cobots con IA
• Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real

Integración e implementación del sistema

• Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
• Implementación de IA en el borde (Edge AI) para robótica en tiempo real
• Registro de datos, monitoreo y solución de problemas