Temario del curso
Introducción a la Interacción Humano-Robot
- Resumen de HRI y su naturaleza multidisciplinaria
- Aplicaciones en la industria, atención médica y robótica de servicios
- Principios de diseño centrado en el ser humano para sistemas interactivos
Interacción por voz y control basado en habla
- Conceptos básicos de reconocimiento de voz y comprensión del lenguaje natural
- Desarrollo de comandos y respuestas de voz utilizando Python
- Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS
Reconocimiento de gestos y comunicación no verbal
- Papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
- Uso de visión por computadora para la detección y clasificación de gestos
- Implementación de reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA
Control colaborativo y compartido
- Principios de colaboración humano-robot y autonomía compartida
- Marcos de seguridad para interacción física y cognitiva
- Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas
Diseño de sistemas de interacción multimodal
- Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
- Gestión del contexto e intención del usuario en sistemas multimodales
- Implementación de un prototipo básico de HRI multimodal en simulación
Factores humanos, ética y seguridad en HRI
- Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos
- Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
- Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción
Proyecto práctico: Construcción de un robot colaborativo controlado por voz y gestos
- Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción
- Implementación de los módulos de voz y gestos
- Integración y prueba del prototipo completo de HRI
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos sobre conceptos de robótica y programación en Python
- Familiaridad con interfaces humano-máquina o sistemas de control
- Interés por el diseño de interacción, la percepción o la inteligencia artificial aplicada
Público objetivo
- Investigadores de HRI que estudian la colaboración entre humanos y robots
- Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia
- Ingenieros que exploran sistemas de interacción y control multimodal
Testimonios (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática