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Temario del curso

Introducción a la Interacción Humano-Robot

  • Resumen de HRI y su naturaleza multidisciplinaria
  • Aplicaciones en la industria, atención médica y robótica de servicios
  • Principios de diseño centrado en el ser humano para sistemas interactivos

Interacción por voz y control basado en habla

  • Conceptos básicos de reconocimiento de voz y comprensión del lenguaje natural
  • Desarrollo de comandos y respuestas de voz utilizando Python
  • Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS

Reconocimiento de gestos y comunicación no verbal

  • Papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
  • Uso de visión por computadora para la detección y clasificación de gestos
  • Implementación de reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA

Control colaborativo y compartido

  • Principios de colaboración humano-robot y autonomía compartida
  • Marcos de seguridad para interacción física y cognitiva
  • Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas

Diseño de sistemas de interacción multimodal

  • Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
  • Gestión del contexto e intención del usuario en sistemas multimodales
  • Implementación de un prototipo básico de HRI multimodal en simulación

Factores humanos, ética y seguridad en HRI

  • Percepción humana, confianza y aceptación en sistemas robóticos
  • Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
  • Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción

Proyecto práctico: Construcción de un robot colaborativo controlado por voz y gestos

  • Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción
  • Implementación de los módulos de voz y gestos
  • Integración y prueba del prototipo completo de HRI

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos sobre conceptos de robótica y programación en Python
  • Familiaridad con interfaces humano-máquina o sistemas de control
  • Interés por el diseño de interacción, la percepción o la inteligencia artificial aplicada

Público objetivo

  • Investigadores de HRI que estudian la colaboración entre humanos y robots
  • Diseñadores de productos que desarrollan robots interactivos o de asistencia
  • Ingenieros que exploran sistemas de interacción y control multimodal
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (2)

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