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Temario del curso

Introducción al aprendizaje por refuerzo y a la IA agénica

  • Toma de decisiones bajo incertidumbre y planificación secuencial
  • Componentes clave del RL: agentes, entornos, estados y recompensas
  • El papel del RL en sistemas de IA adaptativa y agénica

Procesos de decisión de Markov (MDP)

  • Definición formal y propiedades de los MDPs
  • Funciones de valor, ecuaciones de Bellman y programación dinámica
  • Evaluación de políticas, mejora e iteración

Aprendizaje por refuerzo sin modelo (Model-Free)

  • Aprendizaje Monte Carlo y Diferencia Temporal (TD)
  • Q-learning y SARSA
  • Práctica: implementación de métodos de RL tabular en Python

Aprendizaje por refuerzo profundo (Deep Reinforcement Learning)

  • Combinación de redes neuronales con RL para aproximación de funciones
  • Deep Q-Networks (DQN) y replay de experiencias
  • Arquitecturas Actor-Crítico y gradientes de política
  • Práctica: entrenamiento de un agente utilizando DQN y PPO con Stable-Baselines3

Estrategias de exploración y conformación de recompensas

  • Equilibrio entre exploración y explotación (exploración ε-greedy, UCB, métodos de entropía)
  • Diseño de funciones de recompensa y prevención de comportamientos no deseados
  • Conformación de recompensas y aprendizaje por currículo

Temas avanzados en RL y toma de decisiones

  • Aprendizaje por refuerzo multiagente y estrategias cooperativas
  • Aprendizaje por refuerzo jerárquico y marco de opciones (options framework)
  • RL fuera de línea y aprendizaje por imitación para despliegues más seguros

Entornos de simulación y evaluación

  • Uso de OpenAI Gym y entornos personalizados
  • Espacios de acción continuos frente a discretos
  • Métricas de rendimiento del agente, estabilidad y eficiencia en el muestreo

Integración del RL en sistemas de IA agénica

  • Combinación de razonamiento y RL en arquitecturas de agentes híbridos
  • Integración del aprendizaje por refuerzo con agentes que utilizan herramientas
  • Consideraciones operativas para la escalabilidad y el despliegue

Proyecto final

  • Diseñar e implementar un agente de aprendizaje por refuerzo para una tarea simulada
  • Analizar el rendimiento del entrenamiento y optimizar los hiperparámetros
  • Demostrar comportamiento adaptativo y toma de decisiones en un contexto agénico

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Sólida competencia en programación con Python
  • Conocimiento firme de conceptos de aprendizaje automático (machine learning) y aprendizaje profundo (deep learning)
  • Familiaridad con álgebra lineal, probabilidad y métodos básicos de optimización

Público objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje por refuerzo e investigadores en IA aplicada
  • Desarrolladores de robótica y automatización
  • Equipos de ingeniería que trabajan en sistemas de IA adaptativa y agénica
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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