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Temario del curso

Inicio con Rust embebido

  • Visión general del ecosistema de Rust embebido, core y no_std.
  • Elegir una plataforma destino y comprender las triplets de destino (target triples).
  • Configuración de rustup, cargo y toolchains específicas para el destino.

Herramientas, compilación y flujo de trabajo de depuración

  • Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
  • Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
  • Consideraciones de integración continua (CI) para compilar firmware en Rust embebido.

Abstracción de hardware y acceso a periféricos

  • Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de controladores.
  • Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
  • Escritura y uso de drivers HAL y cajas de soporte de placa (BSC).

Seguridad en memoria, concurrencia y tiempo real

  • Patrones seguros para estados compartidos y referencias mutables dentro de interrupciones.
  • RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
  • Uso de heap vs. stack, allocators y evitar la asignación dinámica.

Gestión de errores, pruebas y confiabilidad

  • Patrones de gestión de errores en entornos con recursos limitados.
  • Pruebas unitarias en el host versus pruebas de integración en hardware.
  • Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.

Rendimiento, energía y optimización de recursos

  • Benchmarks, medición y optimización de las rutas críticas (hot paths).
  • Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts enlazadores (linker scripts).
  • Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.

Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema

  • Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
  • Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
  • Ruta para migrar firmware en C a Rust y recursos de la comunidad.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos básicos de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y períodos de vida (lifetimes).
  • Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (nivel intermedio).
  • Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.

Audiencia objetivo

  • Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
  • Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
  • Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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