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Temario del curso
Introducción a la IA en el borde en robótica
- ¿Qué es la IA en el borde?
- Por qué la IA en el borde es esencial para la robótica.
- Desafíos de la IA en tiempo real en sistemas autónomos.
Despliegue de modelos de IA en dispositivos de borde
- Inferencia de IA en NVIDIA Jetson y otro hardware de borde.
- Uso de TensorFlow Lite y ONNX para el despliegue en el borde.
- Optimización de modelos de IA para ejecución en tiempo real.
Percepción en tiempo real para sistemas autónomos
- Visión por computadora para la navegación robótica.
- Fusión de sensores: LiDAR, cámaras y unidades de medición inercial (IMU).
- IA en el borde para detección y seguimiento de objetos.
Toma de decisiones y control en robótica
- Aprendizaje por refuerzo para comportamientos autónomos.
- Planificación de rutas y evasión de obstáculos.
- Optimización de la latencia en sistemas de IA en tiempo real.
Integración de IA con ROS (Robot Operating System)
- Panorama general de ROS y su ecosistema.
- Ejecución de modelos de percepción basados en IA en ROS.
- IA en el borde en aplicaciones de robótica en enjambre y multirobot.
Optimización de la IA para sistemas robóticos de bajo consumo
- Arquitecturas eficientes de redes neuronales para robótica.
- Reducción del consumo de energía en robots impulsados por IA.
- Despliegue de IA en plataformas robóticas con batería.
Aplicaciones del mundo real y tendencias futuras
- Drones autónomos y robots industriales.
- Asistentes robóticos impulsados por IA.
- Avances futuros en IA en el borde para robótica.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento de modelos de IA y aprendizaje automático.
- Experiencia con sistemas embebidos o robótica.
- Conocimientos básicos de computación en tiempo real.
Público objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Desarrolladores de IA.
- Especialistas en automatización.
21 Horas
Reseñas (1)
Podemos cubrir temas avanzados y trabajar con ejemplos de la vida real
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Curso - Advanced Edge AI Techniques
Traducción Automática