Temario del curso
1. Introducción al Deep Reinforcement Learning
- ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
- Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y Aprendizaje por Refuerzo
- Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, salud, finanzas, logística)
- Comprensión del bucle de interacción entre agente y entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
- Compromiso entre Exploración y Explotación
- Métodos de Monte Carlo y aprendizaje Temporal-Difference (TD)
3. Implementación de algoritmos básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Política e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
- Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Deep Reinforcement Learning
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo de Deep Q-Network (DQN)
- Reproductor de experiencias (Experience replay) y redes objetivo
5. Algoritmos avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Reproductor de experiencias priorizado
- Métodos de Gradientes de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
- Optimización de Política Proximal (PPO)
- Soft Actor-Critic (SAC)
6. Trabajo con espacios de acción continuos
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- Twin Delayed DDPG (TD3)
7. Herramientas y marcos de trabajo prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL
8. Ingeniería de recompensas y diseño de entornos
- Modelado de recompensas (Reward shaping) y equilibrio de penalizaciones
- Conceptos de transferencia de aprendizaje de simulación a realidad
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos parcialmente observables y generalización
- Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización del agente
10. Teoría de juegos y Multi-Agent Reinforcement Learning
- Introducción a entornos multiagente
- Cooperación vs. competencia
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Precios dinámicos y estrategias de comercio financiero
- Robótica y automatización industrial
12. Solución de problemas y optimización
- Diagnóstico de entrenamientos inestables
- Gestión de la escasez de recompensas y el sobreajuste (overfitting)
- Escalado de modelos de DRL en GPUs y sistemas distribuidos
13. Resumen y próximos pasos
- Repaso de la arquitectura de DRL y algoritmos clave
- Tendencias de la industria y direcciones de investigación (ej. RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y material de lectura
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Conocimiento de Cálculo y Álgebra Lineal
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
- Experiencia en la construcción de modelos de machine learning utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en IA y sistemas inteligentes
- Científicos de datos que exploran marcos de trabajo de aprendizaje por refuerzo
- Ingenieros de Machine Learning que trabajan con sistemas autónomos
Reseñas (2)
Fomentar la repetición en la construcción de indicaciones (prompts) entre quienes nunca han utilizado la IA, y animar a los usuarios experimentados a considerar métodos alternativos para su uso.
Matthew Gay - Tarsus Pharmaceuticals
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Trabajando desde principios fundamentales de manera enfocada y pasando a aplicar estudios de caso en el mismo día
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