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Temario del curso
Introducción a WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metal
- Principios de WAAM y métodos de deposición
- Aproximaciones híbridas robot-CNC y tendencias del sector
Bases de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramientas y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de Depósito en WAAM
- Ajustes del proceso de Gas Metal Arc Welding (GMAW) para WAAM
- Alimentación de alambre, velocidad de avance y control de corriente
- Estrategias de capas de perlas simples y múltiples
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de piezas
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de rutas de herramientas CNC para acabado híbrido
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos con robot primero o CNC primero
- Técnicas de comunicación, sincronización y intercambio de datos
- Simulación y cronometraje del proceso en el mundo real
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia geométrica de WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de post-procesamiento
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso WAAM integrado
- Caminos sugeridos para la validación y escalabilidad de producción
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad
Requerimientos
- Un conocimiento de los conceptos de automatización industrial
- Experiencia en soldadura o programación robótica
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC
Audiencia
- Técnicos de soldadura robótica
- Ingenieros de fabricación y automatización
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos
21 Horas