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Temario del curso
Introducción al WAAM y a la Fabricación Híbrida
- Vista general de la fabricación aditiva en metales.
- Principios del WAAM y métodos de deposición.
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria.
Fundamentos de Programación de Robots FANUC para Soldadura
- Vista general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas.
Proceso GMAW y Planificación de Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco de Metal con Gas (GMAW) para WAAM.
- Control de la alimentación del alambre, velocidad de avance y corriente.
- Estrategias de capas de cordón único y múltiples cordones.
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Vista general de la configuración de la mesa de trabajo de 5 ejes y la pieza.
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica.
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para el acabado híbrido.
Flujo de Trabajo de Integración entre el Robot y el CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero robot vs. primero CNC.
- Técnicas de establecimiento de comunicación, sincronización e intercambio de datos (handshaking).
- Simulación y temporización del proceso en el mundo real.
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia geométrica del WAAM.
- Defectos de soldadura, distorsión entre capas y necesidades de postprocesamiento.
- Errores comunes y pasos para resolverlos en entornos híbridos.
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM.
- Rutas recomendadas para la validación y escalado de la producción.
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de normativas de seguridad y aseguramiento de calidad.
Requerimientos
- Conocimiento básico de conceptos de automatización industrial.
- Experiencia previa con soldadura o programación de robots.
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC.
Audiencia objetivo
- Técnicos de soldadura robótica.
- Ingenieros de manufactura y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC y robots.
21 Horas
