Temario del curso
Introducción a ROS y Python para Robótica
- Visión general de las características y arquitectura de ROS
- Ventajas de usar ROS para robótica móvil
Comprensión de ROS
- Conceptos clave y componentes
- Sistema de archivos de ROS, estructura de directorios y modelo de comunicación
Configuración del Entorno de Desarrollo
- Instalación de ROS y Python
- Configuración del entorno y espacio de trabajo de ROS
- Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS
Creación y Ejecución de Nodos de ROS con Python
- Creación de nodos de ROS usando Python
- Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
- Escritura y uso de archivos de inicio (launch files) para nodos de ROS
- Uso de parámetros y registros (logging) de ROS
Creación y Uso de Temas de ROS con Python
- Creación de temas de ROS con Python
- Publicación y suscripción a temas de ROS
- Uso de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
- Supervisión y registro de temas de ROS usando herramientas de ROS
Creación y Uso de Servicios de ROS con Python
- Creación de servicios de ROS con Python
- Solicitud y provecho de servicios de ROS
- Uso de tipos de servicios de ROS y servicios personalizados
- Inspección y llamada a servicios de ROS usando herramientas de ROS
Creación y Uso de Acciones de ROS con Python
- Creación de acciones de ROS con Python
- Envío y recepción de metas de acción de ROS
- Uso de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
- Gestión y cancelación de acciones de ROS usando herramientas de ROS
Uso de Paquetes y Bibliotecas de ROS para Robots Móviles
- Uso del conjunto de navegación de ROS para robots móviles
- Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
- Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles
Integración de ROS con Otros Marcos de Trabajo y Herramientas
- Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
- Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
- Uso de ROS con Gazebo para simulación
- Uso de ROS con otros marcos de trabajo y herramientas
Solución de Problemas y Depuración de Aplicaciones de ROS
- Abordar problemas comunes y errores en aplicaciones de ROS
- Aplicación de técnicas y herramientas de depuración efectivas
- Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos y terminología básicos de robótica
- Experiencia con la programación en Python y análisis de datos
- Conocimiento del sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos
Público Objetivo
- Desarrolladores de robótica
- Entusiastas de la robótica
Testimonios (3)
Los ejercicios prácticos relacionados con el contenido realmente ayudan a comprender más sobre cada tema. Además, el estilo de comenzar la clase con una conferencia y continuar con ejercicios prácticos es bueno y útil para relacionarlo con la conferencia presentada anteriormente.
Nazeera Mohamad - Ministry of Science, Technology and Innovation
Curso - Introduction to Data Science and AI using Python
Traducción Automática
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
El formador estuvo muy disponible para responder todas las preguntas que hice
Caterina - Stamtech
Curso - Developing APIs with Python and FastAPI
Traducción Automática