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Temario del curso
Introducción a los sistemas ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROVs submarinos
- Capacidades y limitaciones de los ROV compactos para inspección
- Resumen de casos de uso y aplicaciones en misiones
Descripción general del sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura
- Cámara, conjunto de sensores y sistema de iluminación
- Accesorios y accesorios opcionales
Alimentación, conectividad y configuración del sistema
- Manejo y despliegue del cable (tether)
- Gestión de la batería y procedimientos de carga
- Configuración del controlador y la aplicación móvil
Procedimientos previos al buceo y seguridad
- Inspección del equipo antes del despliegue
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos
- Listas de verificación operativas y protocolos de comunicación
Técnicas de pilotaje y maniobra
- Navegación de seis grados de libertad
- Posicionamiento preciso cerca de estructuras
- Estabilización, control de la profundidad y conciencia situacional
Operaciones de inspección
- Aproximación segura a estructuras sumergidas
- Captura de datos visuales de alta calidad
- Uso de herramientas y sensores especializados para tareas de inspección
Gestión de datos e informes
- Grabación y exportación de vídeos y telemetría
- Organización de los datos de inspección
- Documentación de los hallazgos para la elaboración de informes
Mantenimiento, solución de problemas y mejores prácticas
- Limpieza rutinaria y procedimientos post-buceo
- Identificación de problemas operativos comunes
- Almacenamiento a largo plazo y cuidado del equipo
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión general sobre la seguridad del equipo
- Experiencia con el manejo básico de controles remotos
- Conocimiento de los procedimientos de inspección en campo
Público objetivo
- Estudiantes y operadores en formación de ROV
- Técnicos de ingeniería e inspección
- Personal de investigación que evalúa tecnologías submarinas
21 Horas
Testimonios (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática