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Temario del curso

Introducción a los sensores en vehículos autónomos

  • Visión general de la arquitectura del vehículo autónomo
  • El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma
  • Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores

Sensores LiDAR en vehículos autónomos

  • Cómo funciona el LiDAR: principios y aplicaciones
  • Procesamiento de datos LiDAR y mapeo 3D
  • Ventajas y limitaciones del LiDAR en sistemas de conducción autónoma

Radares y sensores ultrasónicos

  • Radar para detección de objetos y prevención de colisiones
  • Interpretación de señales radar y efectos Doppler
  • Sensores ultrasónicos para navegación a baja velocidad

Sistemas de cámaras y visión por computadora

  • Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos
  • Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos
  • Aplicaciones de aprendizaje profundo en la percepción visual

Fusión de datos sensoriales e integración

  • Introducción a las técnicas de fusión de datos sensoriales
  • Combinación de datos LiDAR, radar y cámara para mejorar la precisión
  • Filtrado de Kalman y enfoques de aprendizaje profundo para la fusión de sensores

Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma

  • Latencia y restricciones en tiempo real en la percepción autónoma
  • Procesamiento de datos de sensores para navegación y evasión de obstáculos
  • Casos de estudio: Tesla, Waymo y otros líderes de la industria

Pruebas y calibración de sensores de vehículos autónomos

  • Métodos de calibración de sensores y corrección de errores
  • Pruebas del rendimiento de los sensores en diferentes entornos
  • Optimización de la ubicación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo

Tendencias futuras en el sensado de vehículos autónomos

  • Nuevas tecnologías de sensores emergentes en vehículos autónomos
  • Avances impulsados por IA en el análisis de datos de sensores
  • El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de sistemas automotrices y electrónica
  • Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB
  • Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales

Público objetivo

  • Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos
  • Profesionales automotrices interesados en la integración de sensores
  • Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en movilidad inteligente
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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