PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Vista general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Vista general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración del controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Vista general de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes de Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, alcance y variables globales frente a locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques de función para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación con diagrama de contactos (Ladder Logic)

• Fundamentos del diagrama de contactos e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación en diagrama de contactos
• Carga desde el equipo (upload), descarga al equipo (download) y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas en diagrama de contactos

Programación con texto estructurado (Structured Text)

• Sintaxis del texto estructurado y estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para el control de maquinaria
• Combinación de ST con diagrama de contactos en un único proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnóstico EtherCAT, gestión de errores y resolución de problemas
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de movimiento con servomotores G5, 1S y 1SA

• Vista general del hardware y cableado de los servomotores G5, 1S y 1SA
• Configuración de los servomotores y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación del movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado de múltiples ejes e interpolación
• Sincronización con engranaje electrónico y leva electrónica

HMI de la serie NA

• Vista general del hardware y software HMI de la serie NA
• Conexión del HMI a los controladores NJ/NX a través de EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de navegación entre pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos
• Gadgets Smart Application para un desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficas de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normativas de seguridad de maquinaria y conceptos clave de seguridad
• Vista general e instalación del hardware de seguridad serie NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y prueba de la lógica de seguridad
• Simulación de seguridad, análisis y resolución de problemas
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnósticos en tiempo de ejecución

Puesta en servicio e integración del sistema

• Flujo de trabajo completo de puesta en servicio
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un solo proyecto
• Simulación y validación completa del sistema
• Operaciones en línea, monitoreo y trazabilidad de datos
• Metodología estructurada para la resolución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red

Resumen y próximos pasos

• Repaso de los conceptos clave en la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para el despliegue en entornos reales
• Recursos para el aprendizaje continuo