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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX)
- Tipos de tareas y prioridades
- Programación de tareas y preemción
- Eventos, recursos y alarmas
- Práctica: configurando tareas y escenarios de programación
Día 2: Temas Avanzados de OS
- Ganchos, interrupciones y gestión de ISR
- Gestión del tiempo y contadores
- Consideraciones multi-núcleo en OS
- Práctica: construyendo una pequeña aplicación usando AUTOSAR OS
Día 3: Pila de Comunicación AUTOSAR COM
- Visión general de la arquitectura de la pila de comunicación (COM Stack)
- Interacción con el enrutador PDU (PDUR), capa de interfaz (IF) y controlador transceptor
- Comunicación por señal vs. PDU
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
- Práctica: configurando y simulando la comunicación por señal/PDU
Día 4 (Opcional/Casos Avanzados):
- Integración de OS y COM en un proyecto demo de ECU
- Solución de problemas y depuración de fallas de comunicación
- Práctica: laboratorio completo integrando tareas OS y la pila COM
Requerimientos
- Un conocimiento de los sistemas embebidos y las restricciones en tiempo real
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C)
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus
Audiencia
- Desarrolladores de software embebido
- Ingenieros de software automotriz
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Classic
28 Horas