Programa del Curso

  • Fundamentos
  • Uso del entorno de MATLAB®
  • Matemáticas esenciales para sistemas de control con MATLAB®
  • Gráficos y visualización
  • Programación con MATLAB®
  • Programación de GUI con MATLAB® (opcional)
  • Introducción a los sistemas de control y modelado matemático con MATLAB®
  • Teoría de control con MATLAB®
  • Introducción al modelado de sistemas con SIMULINK®
  • Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
  • Desarrollo basado en modelos frente a desarrollo sin modelos
  • Arnés de prueba para pruebas de sistemas de software automotriz
  • Modelo en el bucle, Software en el bucle, Hardware en el bucle
  • Herramientas para el desarrollo y las pruebas basadas en modelos en la industria automotriz
  • Ejemplo de herramienta Matelo
  • Ejemplo de la herramienta Reactis
  • Simulink/Ejemplo de verificadores de modelos de Stateflow y herramienta SystemTest
  • Simulink ® internos (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación,...etc.) - Ejemplos
  1. Subsistemas ejecutados condicionalmente
  2. Subsistemas habilitados
  3. Subsistemas activados
  4. Modelo de validación de entrada
  • Stateflow para sistemas automotrices (Automotive Aplicación Body Controller) - Ejemplos
  • Creación y simulación de un modelo

Cree un modelo simple Simulink, simule y analice los resultados.

  1. Definir el sistema de potenciómetros
  2. Explorar la interfaz del entorno Simulink
  3. Crear un modelo Simulink del sistema de potenciómetros
  4. Simular el modelo y analizar los resultados
  • Modelado de Construcciones de Programación Objetivo:
  • Modelar y simular construcciones básicas de programación en Simulink
  1. Comparaciones y declaraciones de decisión
  2. Cruces por cero
  3. MATLAB Bloque de funciones

Modelado de Sistemas Discretos Objetivo:

Modele y simule sistemas discretos en Simulink.

  1. Definición de estados discretos
  2. Creación de un modelo de un controlador PI
  3. Modelar funciones de transferencia discreta y sistemas de espacio de estados
  4. Modelar sistemas discretos multitasa

Modelado de Sistemas Continuos:

Modele y simule sistemas continuos en Simulink.

  1. Crear un modelo de un sistema de aceleración
  2. Definición de estados continuos
  3. Ejecutar simulaciones y analizar los resultados
  4. Modelar la dinámica de impacto

Selección de solucionador: seleccione un solucionador que sea adecuado para un modelo Simulink determinado.

  1. Comportamiento del solucionador
  2. Dinámica del sistema
  3. Discontinuidades
  4. Bucles algebraicos
  • Introducción a MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Ejemplos
  • Introducción a AUTOSAR
  • Modelado de SWC de AUTOSAR mediante Simulink ®
  • Simulink Cajas de herramientas para sistemas automotrices
  • Ejemplos de simulación de cilindros hidráulicos
  • Introducción a SimDrivelin (Modelos de embrague, Modelos Gera) (Opcional) -Ejemplos
  • Modelado de ABS (opcional) - Ejemplos
  • Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
  • Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
  • Modelo de motor (modelo práctico Simulink)
  • Sistema de frenos antibloqueo (modelo práctico Simulink)
  • Modelo de Compromiso (Modelo Práctico Simulink)
  • Sistema de suspensión (modelo práctico Simulink)
  • Sistemas Hidráulicos (Modelo Práctico Simulink)
  • Modelos de sistema avanzados en Simulink con mejoras de Stateflow
  • Sistema de control de combustible tolerante a fallos (modelo práctico Simulink)
  • Control automático de la transmisión (modelo práctico Simulink)
  • Servocontrol electrohidráulico (modelo práctico Simulink)
  • Modelado de fricción stick-slip (modelo práctico Simulink)

Requerimientos

Los participantes deben tener conocimientos básicos sobre Simulink

  14 horas
 

Número de participantes


Comienza

Termina


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Los cursos de formación abiertos requieren más de 5 participantes.

Testimonios (3)

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