Programa del Curso

Introducción a ROS-Industrial (ROS-I)

Descripción general de las características y la arquitectura de ROS-I

Instalación y configuración de ROS-I

Configuración del entorno de desarrollo ROS-I

Descripción general de los formatos unificados de descripción de robots (URDF) en ROS-I

Uso de bibliotecas de interfaz (controladores) en ROS-I

Seguimiento de fotogramas de coordenadas en ROS-I mediante TF

Planificación de movimiento en ROS-I

  • ¡Muévete! Aplicación
  • RViz
  • C++

La creación de un sencillo MoveIt! Aplicación

Configuración de un nuevo robot con ROS-I

  • Creación y verificación de un URDF
  • Creación y actualización de un archivo de MoveIt! Paquete para ROS-I
  • Pruebas en el simulador ROS-I

Trabajando con Descartes en ROS-I

  • Arquitectura de Descartes
  • Descartes para el enrutamiento robótico
  • Descartes para la mezcla robótica
  • Puntos de trayectoria en Descartes
  • Visión general de la planificación de rutas de Descartes

Creación de una aplicación sencilla de Descartes

Trabajar con la percepción en ROS-I

  • Calibración de la cámara
  • Trabajar con cámaras 3D y datos 3D
  • Descripción general de la canalización de procesamiento de percepción
  • Herramientas de percepción

Creación de una aplicación de percepción simple

Realización de la planificación de rutas en ROS-I

Construcción de un canal de percepción en ROS-I

Solución de problemas

Resumen y conclusión

Requerimientos

  • Experiencia básica con Linux
  • Experiencia básica en programación de C++
  • Familiaridad básica con ROS
  14 horas
 

Número de participantes


Comienza

Termina


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Los cursos de formación abiertos requieren más de 5 participantes.

Testimonios (1)

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